Walberto Terra é formado em Engenharia Civil pela UFV. Durante sua graduação fez iniciação científica, foi monitor e bolsista de extensão, fez intercâmbio acadêmico na Rose Hulman Institute of Technology durante 1.5 anos pelo Programa Ciências sem Fronteiras. Seu maior destaque foi como Diretor Geral do Engenharia Pública, projeto de extensão da UFV que visa ajudar famílias em fragilidade socioeconômica em serviços relacionados à engenharia civil.